[发明专利]一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法有效
| 申请号： | 202110316677.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113050572B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘莉;贾文友;何慧娟;贾昊瑞;钟相强;梁利东;苏学满;庄晨 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 刘海涵 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法下虚拟现实技术的需求和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 仿真 体验 自动化 生产线 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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