[发明专利]一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110316931.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113044349B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 许俊嘉;魏勤龙;冯国鸿;梁娇龙 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/44;B65C9/36 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置，其方法包括：触发机器臂的图像采集部件拍摄待贴标产品，得到第一图像数据；从第一图像数据中识别待贴标产品的标签种类并从数据库中获取对应的标签定点位置信息；从第一图像数据中标记待贴标产品的限定贴标区域并读取其中的贴标参考点位置信息；计算标签定点位置信息与贴标参考点位置信息间的相对偏移参数，判断其是否落在偏差允许范围；若否，根据相对偏移参数生成机器臂的贴标控制组件的移动轨迹，驱动贴标控制组件按照移动轨迹平移至目标位置后再触发其按照下压贴标程序对待贴标产品进行贴标。本发明通过利用目标定点实时调整贴标动态点的方式可满足机器臂的贴标工作，保证生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 产品 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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