[发明专利]一种基于EPS的车道保持辅助系统在审
| 申请号： | 202110317541.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112977445A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李展峰;施卫;常嘉伟;刘斌;封功源 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B62D5/04;B62D6/00;B60W50/14;B60W50/16;G06K9/00;B60W40/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于EPS的车道保持辅助系统，通过车道线检测、驾驶员驾驶意图判别、EPS助力转向以及主动转向来对车辆偏离进行控制，对驾驶员以及其他人的生命财产安全起到极大的保障作用；该系统通过设置预瞄距离可以调节驾驶员从车道偏离预警到控制的时间，同时设置相应的横向距离阈值，用来判断车辆到预瞄点位置时是否会发生偏移，具有很好的时效性；且该系统通过三个条件综合判断驾驶员是否处于操作状态，可减少误预警概率；另外，本申请设置了主动转向模式以及EPS助力模式这两种操控模式，用PID控制器对相应参数进行调节，具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 eps 车道 保持 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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