[发明专利]一种复杂环境下的快速场景识别方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110317587.9 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN113111735A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 齐飞;谢也佳;王晓甜;石光明 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 吴莹
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种复杂环境下的快速场景识别方法及装置,其中,所述方法应用于一种复杂环境下的快速场景识别系统,所述系统包括图像采集装置,所述方法包括;通过所述图像采集装置获得第一图像数据;通过GoogleNet网络构建第一场景识别模型;在自建五类地形数据集上对所述第一场景识别模型进行网络参数训练,获得收敛后的所述第一场景识别模型;通过TensorRT进行所述收敛后的所述第一场景识别模型在嵌入端的移植部署;将所述第一图像数据输入部署完成的所述收敛后的所述第一场景识别模型,进行前向推理,获得识别结果。解决了现有技术中存在传感器识别容易存在装置误差,且对复杂场景识别率低,识别速度慢,不适应于实时场合的技术问题。
搜索关键词: 一种 复杂 环境 快速 场景 识别 方法 装置
【主权项】:
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