[发明专利]带榫头冷轧叶片自动送料系统及其加工方法有效
| 申请号： | 202110318046.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113617987B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张汝;袁鹏;赖秀芬;邵长斌;梁小强;石一磬;陈钰金 | 申请（专利权）人： | 中国航发南方工业有限公司;北京机电研究所有限公司 |
| 主分类号： | B21H9/00 | 分类号： | B21H9/00;B21H7/16 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 李婷婷 |
| 地址： | 412002*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带榫头冷轧叶片自动送料系统及其加工方法，包括用于夹持定位带榫头的冷轧叶片的定位座、用于承载定位座并将定位座输送至指定位置以对冷轧叶片进行轧制处理的送料机械装置、用于转运定位座以实现送料机械装置自动上料的多关节机器人；送料机械装置包括基座、安装在基座上的用于承载定位座的上料分度定位平台、布设在基座上且可沿基座轴向移动以带动定位座到达指定位置和可实现周向转动以对准轧机的送料机械手夹持机构、布设在基座上的用于调节送料机械手夹持机构施加在定位座上的夹持力大小的驱动控制器。本发明的带榫头冷轧叶片自动送料系统，可实现高效、高精度连续工作的轧制送料，减少劳动，降低成本，提高轧制工艺一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 榫头 冷轧 叶片 自动 系统 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
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