[发明专利]基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法有效
| 申请号： | 202110318644.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947581B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨啟明;张建东;史国庆;吴勇;朱岩;张耀中 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法，解决了仿真多对多空战中多无人机协同空战中的机动动作的自主决策问题。本方法包含：无人机平台的运动模型创建；基于攻击区和距离、角度因素的多机空战态势评估，分析多机空战机动决策的状态空间、行动空间和奖励值；设计了协同空战中的目标分配方法和策略协调机制，通过奖励值的分配，定义了各个无人机在目标分配、态势优势和安全避碰的行为反馈，经过训练后实现策略协同。本发明可有效提高多无人机进行协同空战机动自主决策的能力，具有更强的协同性和自主寻优性，在不断的仿真和学习中无人机编队所做的决策水平不断提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 强化 学习 无人机 协同 空战 机动 决策 方法 | ||
【主权项】：
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