[发明专利]一种机器人机械手步进梁锻造自动化生产线在审
| 申请号： | 202110318647.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112846037A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 林友旺 | 申请（专利权）人： | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/08 | 分类号： | B21J13/08 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械手步进梁锻造自动化生产线，包括底板，所述底板的顶部右端安装有连接机构，所述连接机构包括槽板、短板、长板、套板和竖板，所述槽板的底部与底板的顶部右端相固接。同时长板配合短板在槽板内壁左右滑动，槽板对移动的短板起到限位作用，避免产生晃动，提高了稳定性，提高了工作效率，外壳左侧重力增加向下转动，带动右侧薄板配合竖杆向上移动，随后产品滑落，外壳右侧自重带动整体回转，实现了产品分段输送，防止了通口拥挤，确保正常工作，便于使用，进而使外壁钢带转动，转动钢带配合表面的凹槽带动产品向右侧输送，防止了产品发生位置微偏，保证了步进梁正常夹持，降低了工作难度，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 步进 锻造 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
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