[发明专利]一种自动码垛方法有效
| 申请号： | 202110318917.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113071935B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 刘畅舟 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动码垛方法，包括：获取纸箱的尺寸，确定纸箱信息所在面；以托盘建立空间坐标系，按照托盘的规格和纸箱的尺寸设置纸箱的基础堆码，所述基础堆码中纸箱的信息所在面朝外；向机器人示教基础堆码中纸箱的摆放状态，得到不同摆放状态的纸箱对应的坐标基准点；机器人计算每个待码垛纸箱在基础堆码中的序号，匹配得到对应的示教纸箱状态和位置点坐标后根据已码垛纸箱的数量更新位置点坐标，根据示教纸箱状态和更新后的位置点坐标分别将每个待码垛纸箱码垛在托盘上。本发明使得码垛过程中纸箱的信息所在面不被遮挡，提高了整个仓储物流过程的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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