[发明专利]一种航线规划方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110318932.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947582A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 严旭;鲜龙 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 610041 四川省成都市自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种航线规划方法，包括根据航行的起始点与目标点划定高程查询区域；在所述高程查询区域进行高程查询，并根据查询结果建立障碍物地图；根据所述起始点、所述目标点以及所述障碍物地图，利用路径搜索算法搜索得到从所述起始点到所述目标点的航行路径；对所述航行路径进行采样得到航点；对所述航点进行碰撞检测，并当检测出在所述航点会发生碰撞时更新所述航点，直到在所述航点不会发生碰撞或达到最大检测次数。该方法能够快速规划出安全可靠的航线。本申请还公开了一种航线规划装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航线 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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