[发明专利]车辆变道控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110319091.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113050452A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种车辆仿真控制方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，可以应用于自动驾驶领域以及智慧交通领域。方法包括：控制目标虚拟车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，仿真区域包含同向的至少两条仿真车道；计算目标虚拟车辆在最近一次变道结束后所经历的时长；响应于所述时长达到第一预设时长，判断所述目标虚拟车辆的变道控制条件是否被满足；以及在判断出所述变道控制条件被满足的情况下，控制所述目标虚拟车辆从所述第一仿真车道变道至相邻的第二仿真车道。通过所述方法，能够提高仿真的运行效率并同时保证仿真性能，使得经过仿真后的自动驾驶车辆能够更好地适应智慧交通场景，从而可以提高交通运输效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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