[发明专利]一种智能车辆的测距系统有效
申请号: | 202110319308.2 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113053124B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 黄悦;田锋;景永年 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01B11/14 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 陈坚 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明创新提供了一种智能车辆的测距系统,包括多个鱼眼摄像头,测距系统还包括若干车道线数据信息、图像处理模块、判断模块、分析模块、计算模块以及校验模块;图像处理模块获取第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息以及第四图像信息,判断模块向本车发出A策略命令或B策略命令,分析模块得到第一次计数单元信息、第一次单元缺失信息、第二次计数单元信息以及第二次单元缺失信息,计算模块得到第一实际距离信息、第二实际距离信息、第三实际距离信息、第一位移信息以及第二位移信息;校验模块根据计算距离差信息与参考距离差信息通过比较算式进行比较;本发明的其优点在于能够精准测得两车之间间距以及对测得的距离进行校验。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车辆 测距 系统 | ||
【主权项】:
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