[发明专利]基于多尺度聚类和掩码打分的三维点云实例分割方法在审
| 申请号： | 202110319414.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113850811A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 钟敏;曾钢 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/136;G06K9/38;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种基于多尺度聚类和掩码的三维点云实例分割方法，基于深度网络模型预测三维点云的语义和物体中心，通过采用多尺度聚类算法得到聚类实例，再基于掩码和打分网络细化，得到最终的三维点云实例分割结果，从而有效分割多种物体。本发明能够解决单阈值聚类中不能有效分割多种间隔的物体和三维点云实例聚类中存在的噪声点的技术问题，提高三维点云实例分割的精度，提升实例分割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 掩码 打分 三维 实例 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学，未经北京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110319414.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：精子采集器驱动装置以及精子采集系统
- 下一篇：车牌识别方法和系统
