[发明专利]一种焊接机器人的标准化编程方法及系统在审
| 申请号： | 202110320250.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113042940A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘建树;马征征;田仁勇;刘伟鑫;韩永彬 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 张则武 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人的标准化编程方法及系统，包括建立存储有焊接程序所需的若干套参数的样板焊缝编程数据库，根据参数形成焊接机器人的用于焊接焊缝的焊接程序；其中，每套参数以若干层焊道所需参数的形式储存，每一层焊道对应有第一焊接参数和第二焊接参数；第一焊接参数包括焊接机器人在焊接每层焊道时的所需参数及工具中心点空间位置数据，第二焊接参数包括焊接机器人的工具中心点在焊接除根层外的其余每层焊道时相对于根层的空间偏移参数；利用样板焊缝编程数据库通过层道空间偏移修正方法，直接在任意空间对各焊接层道的空间位置与焊接姿态进行定义和修正，解决了焊接机器人的设备差异带来的样板焊缝程序不兼容、可复制性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 标准化 编程 方法 系统 | ||
【主权项】：
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