[发明专利]一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法有效
| 申请号： | 202110320366.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113104048B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李道飞;陈林辉;潘豪;胡建侃;肖斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法，包括车辆运动状态感知模块、车内乘员状态感知模块、车辆状态估计模块、乘员晕动状态估计模块、约束生成模块、优化求解模块和车辆动作控制模块。计算乘员晕动状态。根据各车载传感器采集获得的原始数据，运用状态估计算法，估计车辆运动状态和车内乘员晕动状态，结合上层感知模块输出的车辆位置，计算整体系统状态。借助规划生成模块获得的系统状态约束和系统输入约束，利用优化控制方法获得最优控制，控制车辆运动达到缓解车内乘员运动的目标。系统成本低、性能可靠，可用于考虑车内乘员晕动的自动驾驶控制算法设计，提高行驶安全性、乘坐舒适度和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 乘员 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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