[发明专利]一种多加速度计惯导系统的组合导航方法有效
| 申请号： | 202110320397.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113267183B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周一览;赵帅;舒晓武 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多加速度计惯导系统的组合导航方法，属于惯性导航领域。所述的多加速度计惯导系统包括一体化三轴陀螺、三轴中心加速度计、三轴辅助加速度计和数据采集处理板；所述的一体化三轴陀螺位于载体中心位置，所述的三轴中心加速度计、三轴辅助加速度计分别安装在一体化三轴陀螺的三个坐标轴正、负方向上，通过数据采集处理板采集三轴陀螺与加速度计的输出信号。通过本发明能够实现对惯导系统运动状态的判断，根据运动状态判断是否进行多加速度计动态补偿；通过额外添加的三加速度计，将利用加速度计杆臂效应解算出的载体角速度与陀螺输出的载体角速度相融合，实现了高动态运动状态下的惯导系统导航精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 系统 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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