[发明专利]一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统在审
| 申请号： | 202110320413.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311819A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;陈永杰;郑兴强;龙浚玉;刘贻兴;周政 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 狗导盲 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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