[发明专利]一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法有效
| 申请号： | 202110320464.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113051665B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邓琴;丁涛;刘振国;张振明;蒋欣颜 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/25;G06F30/27;G06N3/006;G01M3/00 |
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| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法，主要用于对气体泄漏源进行高效、精准的定位。该方法结合了人类心理学，使该方法更加智能化。人在越接近成功的时候会变得越谨慎。模仿人的心理，粒子在越靠近污染源时也会变得谨慎，放慢自己的速度，谨慎的移动。该方法在迭代初期采用基本粒子群算法，使粒子群在气体泄漏区域大范围的搜索。当有粒子超过阈值时开始进行分层迭代。将无人机的剩余电量与搜索到气体泄漏源的影响作为谨慎因子的衡量指标，在积极粒子层速度更新时加上谨慎因子，使粒子进行更细致的局部搜索，而在消极粒子层速度更新时加上积极粒子层的带动作用，提高了搜索效率，实现了对气体泄漏源高效的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 粒子 算法 无人机 气体 泄漏 定位 方法 | ||
【主权项】：
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