[发明专利]滚刷式全向行走的机器人及其行走控制方法在审
| 申请号： | 202110320471.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113075929A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张振;梁春林;许槐杰;段云峰;欧保全;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了滚刷式全向行走的机器人，包括底盘，所述底盘上设有兼作行走轮的至少三个转动滚刷，所述转动滚刷绕其轴线转动，所述底盘上设有点B，所述至少三个转动滚刷绕所述点B周向均匀分布，且各转动滚刷的轴线在底盘上的投影穿过所述点B。本申请中，通过调节各转动滚刷的转速，可实现扫地机器人进行全向行走，同时由于转动滚刷兼作行走轮，因此扫地机器人在行走的时候可以清洁行走过的路径，十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滚刷式 全向 行走 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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