[发明专利]基于事件触发的无人车自动转向控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110320534.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113075930B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 高传宝;谢正超;龚政 | 申请（专利权）人： | 无锡航者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山区安镇街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发的无人车自动转向控制方法及系统，旨在解决现有自动转向控制技术中存在的计算冗余、通信资源浪费、网络通信拥塞的技术问题。本发明的技术方案是一种基于事件触发的无人车自动转向控制方法，具体包括以下步骤：(1)建立无人车自动转向系统的数学模型；(2)建立基于事件触发的通信机制；(3)确定系统控制目标并设计基于事件触发的无人车自动转向控制器；(4)采集无人车实时状态信息，实现自动转向系统的在线控制，完成期望路径的跟踪与安全行驶。本发明将事件触发通信机制引入无人车的自动转向系统中，建立了事件触发器与控制器的联合设计条件。本发明提供的控制方法不仅能够保证系统的路径跟踪性能，更能有效减少信号传输频次、节约通信和计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 无人 自动 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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