[发明专利]一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构在审
| 申请号： | 202110320901.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112904794A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张龙飞 | 申请（专利权）人： | 上海相石智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及执行机构技术领域，且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，包括一体化执行机构，一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器，执行器用于机械传动，且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，控制器和力反馈通过外部线缆连接。该集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，保证客户不再需要通过外部线缆实现伺服控制器和伺服电机的连接，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 plc 视觉 反馈 一体化 执行机构 | ||
【主权项】：
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