[发明专利]一种声学观测自主水下航行器在审
申请号: | 202110320916.5 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113148073A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B11/00;B63B3/00;B63H21/17;B63H21/00 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 杨佳伟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种声学观测自主水下航行器,属于海洋智能装备技术领域,包括艏部总成、舯部总成和艉部总成,艏部总成包括油封舱和艏部舱,油封舱内固定连接架,连接架通过弹簧安装水听器,油封舱内填充有液压油;艏部舱内安装高度计、水听器控制板、换能器和第一补偿器,第一补偿器通过油管与油封舱连通;舯部总成包括舯部导流罩以及耐压舱,中部耐压舱内设有导轨,导轨上安装电源架,电源架配装移动电池组,中部耐压舱内设有驱动电源架沿导轨活移的丝杠电机组件;艉部总成包括艉部导流罩以及浮力调节单元、尾舵单元和推进单元,推进单元包括推进器。本水下航行器自身噪音对声学观测影响较小,且具有高机动性。 | ||
搜索关键词: | 一种 声学 观测 自主 水下 航行 | ||
【主权项】:
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