[发明专利]一种机器人负载测试方法在审
申请号: | 202110321026.6 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113021350A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 钱鑫 | 申请(专利权)人: | 北京曲线智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,其目的在于提供一种机器人负载测试方法。本发明公开了一种机器人负载测试方法,包括以下步骤:实时判断是否接收到负载测试指令,若是,则进入下一步,若否,则不动作;输出负载安装提示信息,然后判断是否接收到负载安装完成指令,若是,则进入下一步,若否,则不动作;获取当前负载的质量;获取当前机器人关节轴的预定自由度和预定速度;输出机器人运行指令,驱动当前机器人以预定自由度和预定速度执行测试动作;机器人完成当前测试动作后,输出当前负载的质量、当前负载的质心偏移距和转动惯性矩。本发明可快速准确地获取负载信息,负载测试过程无需用户手动执行,可提高负载检测效率和负载信息的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 负载 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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