[发明专利]一种基于孪生网络的视觉跟踪算法及多模板更新策略有效
申请号: | 202110321037.4 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113129335B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 齐飞;刘朝辉;石光明;梅辉 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/80 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 吴莹 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于孪生网络的视觉跟踪算法及多模板更新策略,通过利用孪生子网络提取模板特征和搜索特征;利用可分离卷积衡量两者之间的相关度,获得响应图;通过预测网络的分类和回归子网络子网络融合所述响应特征图,分别获得类别概率和边界框的偏移量。采用尺度正则化的交并比损失函数训练边界框回归网络,实验表明跟踪器达到了先进的水平,为解决跟踪器在长程跟踪中模板退化问题提出一种多模板更新策略,该策略分为模板更新决策,模板选择策略及模板融合策略三个部分。在跟踪期间,维护一个模板池来存储目标外观的动态变化。提出的多模板更新策略,在牺牲少量速度条件下,有效提升跟踪算法的精度,实现了跟踪精度和效率的平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 孪生 网络 视觉 跟踪 算法 模板 更新 策略 | ||
【主权项】:
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