[发明专利]一种管道焊接机器人在审

专利信息
申请号: 202110321086.8 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN113042941A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 陈波浪 申请(专利权)人: 陈波浪
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B08B9/051;B23K101/06
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 张林
地址: 418000 湖南省怀*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及管道焊接技术领域,更具体的说是一种管道焊接机器人,包括聚拢机构和清理机构,所述聚拢机构包括聚拢板、聚拢滑块、聚拢支架、聚拢转杆、聚拢丝杆、聚拢螺纹块和聚拢电机,聚拢板滑动连接在聚拢滑块上,聚拢板和聚拢滑块通过弹簧连接,聚拢滑块滑动连接在聚拢支架上,聚拢转杆的左端转动连接在聚拢滑块上,聚拢转杆的右端转动连接在聚拢螺纹块上,聚拢螺纹块滑动连接在聚拢丝杆上,聚拢丝杆固定连接在聚拢电机的输出轴上,聚拢电机固定连接在聚拢支架上,清理机构包括清理板,本装置在清理焊缝时能够将与异物和尘土聚拢到一起,然后进行清理,不会因为清扫过后在进行焊接时空气中的尘土落下影响焊接质量。
搜索关键词: 一种 管道 焊接 机器人
【主权项】:
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