[发明专利]一种管道焊接机器人在审
申请号: | 202110321086.8 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113042941A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈波浪 | 申请(专利权)人: | 陈波浪 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B08B9/051;B23K101/06 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 张林 |
地址: | 418000 湖南省怀*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及管道焊接技术领域,更具体的说是一种管道焊接机器人,包括聚拢机构和清理机构,所述聚拢机构包括聚拢板、聚拢滑块、聚拢支架、聚拢转杆、聚拢丝杆、聚拢螺纹块和聚拢电机,聚拢板滑动连接在聚拢滑块上,聚拢板和聚拢滑块通过弹簧连接,聚拢滑块滑动连接在聚拢支架上,聚拢转杆的左端转动连接在聚拢滑块上,聚拢转杆的右端转动连接在聚拢螺纹块上,聚拢螺纹块滑动连接在聚拢丝杆上,聚拢丝杆固定连接在聚拢电机的输出轴上,聚拢电机固定连接在聚拢支架上,清理机构包括清理板,本装置在清理焊缝时能够将与异物和尘土聚拢到一起,然后进行清理,不会因为清扫过后在进行焊接时空气中的尘土落下影响焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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