[发明专利]适用于超高速电动舵机的安全防卡滞结构在审
申请号: | 202110321325.X | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113002761A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 童玲;韩子晨;季飚;陈星;严铖;顾浩卿 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于超高速电动舵机的安全防卡滞结构,包括动力组件、传动组件、本体以及挡块组件,所述传动组件安装在所述本体上,所述挡块组件设置在传动组件和本体之间,所述动力组件与所述传动组件驱动连接,所述挡块组件包括底座、阻尼件以及上支撑座,所述阻尼件通过上支撑座安装在所述底座上,本发明通过采用弹性阻尼件,使得蜗轮轮齿与机械限位的碰撞较为缓和,弹性阻尼件发生形变从而吸收大部分动能,蜗轮蜗杆受到的冲击力较小,从而降低了结构卡死的几率,普适性好。 | ||
搜索关键词: | 适用于 超高速 电动 舵机 安全 防卡滞 结构 | ||
【主权项】:
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