[发明专利]一种基于枪球联动的高炉渣铁沟盖板铺设方法及系统

摘要

本发明提供一种基于枪球联动的高炉渣铁沟盖板铺设方法及系统，涉及人工智能领域；该方法包括枪机采集渣铁沟原始RGB图像，通过阈值分割获得渣铁沟走向信息图；根据枪机采集的图像序列，获得朝向渣铁沟运动人员的第一运动轨迹；根据第一运动轨迹的延长线和走向信息图确定人员靠近渣铁沟的第二运动轨迹，根据第二运动轨迹获得渣铁沟铺设盖板的第一铺设位置；根据第一铺设位置邻域内渣铁沟的斜率变化情况，将变化过大所对应的第一铺设位置删除，得到第二铺设位置；运用第二铺设位置处的脚印信息和作业人员经常使用物体的数量信息验证第二铺设位置，确定目标铺设位置。本发明在盖板铺设位置和铺设数量上做了系统规划，能够把握成本实现最优化铺设。