[发明专利]用于辅助无人机进行绝缘子清洗的水流预测方法及系统有效
| 申请号： | 202110321437.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113095168B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张贺朋;邸健;王兴虎;季海波;李鲲 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06F17/11;B08B3/02;B08B13/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助无人机进行绝缘子清洗的水流预测方法及系统，属于无人机清洗技术领域，包括：利用无人机上搭载的云台获取无人机前方的视觉信息；利用视觉信息预测水流曲线轨迹。通过根据云台获得的视觉信息中的喷杆角度来进行水流曲线轨迹的预测并进行实时显示，能够很好的辅助飞手将无人机悬停在合适的位置并进行进一步的绝缘子清洗作业，比起人工清洗或直升机载人清洗具有操作灵活、安全性高、成本较低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 无人机 进行 绝缘子 清洗 水流 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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