[发明专利]一种基于GNSS测向的磁传感器校准方法在审
| 申请号： | 202110321587.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112985461A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谭宝;唐汇川 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/39 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GNSS测向的磁传感器校准方法，所述方法包括：获取无人机的特征数据样本，并进行处理，得到第一校准参数；所述第一校准参数对所述无人机的特征数据样本进行校验，若检测通过，得到第二校准参数；判断所述第二校准参数是否通过阈值范围检测，若通过，得到第三校准参数，所述第三校准参数修正原始磁感应强度数据，得到修正后的无人机航向信息；判断所述修正后的无人机航向信息与GNSS航向信息是否匹配，若不匹配，则重新进行无人机航向信息校准。本发明提出的基于GNSS测向的磁传感器校准方法，该方法对无人机的飞行状态没有限制，对数据采集数量要求较低，且能够有效排除磁传感器和环境异常造成的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 测向 传感器 校准 方法 | ||
【主权项】：
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