[发明专利]基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法在审
| 申请号： | 202110322147.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112991369A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王正家;陈长乐;何嘉奇;王少东;邵明志 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/593;G06T7/80;G06T7/60;G06T7/246;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 余晓雪 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 行驶 车辆 外廓 尺寸 检测 方法 | ||
【主权项】：
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