[发明专利]盘式行走的机器人及其行走控制方法在审
| 申请号： | 202110322235.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113021297A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张振;梁春林;许槐杰;段云峰;欧保全;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了盘式行走的机器人，包括底壳，所述底壳上设有兼作行走轮的至少三个盘式结构，所述兼作行走轮的盘式结构倾斜设置且其所在平面与工作平面之间形成盘式结构倾斜角，各所述盘式结构分别沿该个盘式结构所在平面转动以带动机器人行走。本发明采用盘式结构作为行走单元，盘式结构与工作平面形成盘式结构倾斜角，使盘式结构在转动时与工作平面形成摩擦以保障机器人行走，同时，通过调节各盘式结构的转速，即可实现机器人全向行走，提高机器人行走灵活度；而且可在全向行走的同时对其走过的路径进行清洁，使用起来非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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