[发明专利]一种分布式电推进飞机偏航的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110322279.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947530A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 寇鹏;王京;梁得亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式电推进飞机偏航的控制方法及系统。基于分布式电推进飞机的线性状态空间模型，飞机在接收到来自空管中心的偏航指令后，针对偏航目标角度，飞行控制计算机采用模型预测控制算法实施对飞机的航向姿态控制，实现各个推进器的最优推力分配，使实际偏航角度尽可能跟随偏航目标角度。通过模型预测控制算法，沿飞机对称平面对称分布的推进器提供差动推力来实现纯动力偏航，或由推进器及飞机的操纵舵面共同作用实现混合动力偏航。本发明控制可以提高系统容错性，为飞机偏航实现提供了更多可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 推进 飞机 偏航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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