[发明专利]一种动态障碍物对象识别方法和装置在审
| 申请号： | 202110322622.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113075668A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;陈盛军;蒋少峰;秦汉;冯锴 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种动态障碍物对象识别方法和装置，所述方法包括：获取历史障碍物对象；基于预设的感知器件的检测信息确定可达空间；依据所述历史障碍物对象处于所述可达空间内的占比，确定可通达系数；在所述可通达系数大于预设阈值时，判定所述历史障碍物对象为动态障碍物对象。本发明实施例可以实现对车辆在泊车过程中生成的障碍物对象进行识别，识别出动态的实体障碍物对应的已失效的动态障碍物对象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 障碍物 对象 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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