[发明专利]一种多目标检测及跟踪方法、系统、存储介质及应用在审
| 申请号： | 202110323372.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112926514A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 丁德琼;胡鑫;李政佐;周志远;初佃辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/277;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种多目标检测及跟踪方法、系统、存储介质及应用，激光雷达扫描得到点云数据，将采集到的数据传输到服务器端中，并上传到云存储；获取到雷达数据之后，分别经过动点提取、点聚类、随机森林提取出脚步点；利用轨迹匹配进行脚步的跟踪；在处理完数据，得到行人的脚步信息之后，以可视化形式，将处理结果对用户发布；同时，检测到行人的时候，输出相关行走信息并保存到文件，里面包括行走速度、脚步长度信息。与视觉传感器的行人跟踪相比，本发明基于激光雷达的跟踪具有不受环境干扰，算法容易，适合在多人的场景使用。在实验室环境与真实的老人居家环境中进行了验证，本发明可以得出比较理想的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 检测 跟踪 方法 系统 存储 介质 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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