[发明专利]一种基于最优估计的时间同步攻击检测与修正方法和装置

摘要

本申请涉及一种基于最优估计的时间同步攻击检测与修正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取观测钟差序列，以钟差二项式模型参数和钟差攻击量为优化变量，以受到时间攻击时观测钟差序列和真实钟差序列的差值最小为优化目标，构建最优化模型，在约束条件下求解最优化模型，得到钟差二项式模型参数的估计值和钟差攻击量的估计值；根据钟差二项式模型参数的估计值拟合观测窗口内的钟差模型，确定观测窗口内的预测钟差序列；根据观测钟差序列和预测钟差序列得到接收机钟差模型拟合残差，根据接收机钟差模型拟合残差判断接收机是否受到时间同步攻击，若受到攻击，根据钟差攻击量的估计值对接收机当前的钟差解算值进行修正。