[发明专利]一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质

摘要

本发明公开了一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质，方法包括：获取当前批次机器人对应的任务文件；当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。本发明实施例通过对任务文件进行拆分，使得在任务量大的情况下可灵活控制多个空闲机器人执行相应的子任务，有效提高了机器人的利用率，避免由于单个任务执行时间过长造成的机器人闲置等待，浪费机器人资源。