[发明专利]一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110324238.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113095377A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴艳;吴昊;王丽芳;张俊智;李芳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险 驾驶 场景 数据 随机 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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