[发明专利]一种应用于弱纹理场景下的综合点线特征的图像特征提取和匹配算法在审
申请号: | 202110324585.2 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112907580A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 吴峻;童坤;李桂秀 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/41;G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 程洁 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于弱纹理场景下的综合点线特征的图像特征提取和匹配算法,在不动产单元测量过程中,测量节点的频繁移动造成测量现场光线强度随视角动态变化,提出一种弱纹理场景下的改进点线特征的图像特征提取匹配方法。在图像特征提取读取过程中,首先提取两幅图像并构建K层高斯金字塔;设定局部自适应阈值,通过像素的分类提取,采用了FAST角点自适应阈值提取;提取角点后利用BRIEF算法计算特征点特征描述符;再对图像做LSD线特征提取,计算LBD描述子进行线匹配;计算两幅图像特征点的信息熵和二值互信息并基于二值互信息阈值对特征点使用KNM算法进行匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 纹理 场景 综合 点线 特征 图像 提取 匹配 算法 | ||
【主权项】:
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