[发明专利]一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置有效
| 申请号： | 202110325128.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113034674B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郑文 | 申请（专利权）人： | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;G06T7/60;G06T7/00;G01S17/08;G06F30/13;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置，所述方法包括：一种利用多设备配合的施工安全检查的方法，包括：获取建筑施工设计图纸，提取所述建筑施工设计图纸的建筑施工设计信息，根据所述建筑施工设计信息，建立基础坐标系；以视频测量设备为中心，建立视频测量设备坐标系；获取由视频测量设备得到的图像，建立第一相机坐标系；获取由无人机拍摄得到的图像，建立第二相机坐标系；计算得到第二相机坐标系到视频测量设备坐标系的变换矩阵；获取由激光雷达得到的激光点云阵列，计算激光雷达坐标系到视频测量设备坐标系的变换矩阵；将目标施工区域投射至所述基础坐标系，判断是否存在施工安全误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 设备 配合 施工 安全检查 方法 装置 | ||
【主权项】：
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