[发明专利]一种场景模型构建方法、智能终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110325406.7 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113034675A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 齐越;杨朔;王君义 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N20/00;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景模型构建方法、智能终端及计算机可读存储介质，方法包括：当获取针对同一场景的第N原始深度图像时，根据第N原始深度图像，对第N原始场景模型进行场景融合，得到第N中间场景模型；根据预设的提取规则，提取第N中间场景模型中各个体素的邻域特征；根据邻域特征，计算各个体素对应的体素预测值；针对每一个体素，当该体素在第N原始场景模型中对应的体素值为非体素观测值时，根据该体素对应的体素预测值，对第N原始场景模型进行更新，得到第(N+1)原始场景模型。本发明通过体素的邻域特征，实现对场景模型的体素值预测，从而减少后续模型的空洞，提高模型的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 模型 构建 方法 智能 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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