[发明专利]盾构刀具耐磨面等离子堆焊用机器人操作装置有效
| 申请号： | 202110325604.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113070558B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 范伟超;王义盛;徐文礼;陈曙光;吴增雷;李学显;郭宗涛;张瑞孔 | 申请（专利权）人： | 山东易斯特工程工具有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/047;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 李照兰 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种盾构刀具耐磨面等离子堆焊用机器人操作装置，包括机械臂、工件台和卧式爪盘，机械臂的末端设置有转向节，转向节末端设置有预焊枪和跟焊枪，预焊枪堆焊耐磨基层，跟焊枪堆焊耐磨表层，工件台的底部设置有用来摆放预制片的摆片机器人，摆片机器人包括基座、固定机圈、取片臂、凸轮盘、驱动机构、弹簧、气动取片夹头和上料机构，上料机构包括底盘、顶盖、料片腔、径向槽和上料弹簧。本发明中摆片机器人在预焊枪堆焊好耐磨基层之后摆放预制片，再由跟焊枪在耐磨基层与预制片上堆焊耐磨表层，这种机械化作业的方式来加工复合耐磨面，不仅使工件获得了耐磨性较高的合金层，同时还大大缩短了加工时间，加工效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 刀具 耐磨 等离子 堆焊 机器人 操作 装置 | ||
【主权项】：
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