[发明专利]一种轮腿结构及应用其的机器人在审
| 申请号： | 202110325733.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112874653A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张益通;张笛 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿结构及应用其的机器人，其中轮腿结构包括：动力装置、连杆装置和脚轮装置，动力装置和脚轮装置之间通过连杆装置连接；连杆装置包括主动连杆组，主动连杆组包括第一主动连杆和第二主动连杆，第二主动连杆包括有主杆以及与主杆呈H型的副杆，副杆与动力装置连接，第一主动连杆连接于主杆一侧并与动力装置连接；连杆装置还包括从动连杆组，主动连杆组在动力装置的驱动下带动从动连杆组转动实现连杆装置的长度伸缩和角度摆动。本发明提供的轮腿结构的连杆装置和动力装置的设计，能够增加升降以及变形范围，提升轮腿结构的动力效率，并利用连杆装置的第一主动杆与H型的第二主动杆的副杆之间能够相抵持形成接触点作为限位点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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