[发明专利]一种智能巡诊机器人有效
| 申请号： | 202110326543.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001553B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 高芳征;汤文俊;黄家才;唐安;汪涛;陈田;顾皞伟;吕思南 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;A61G12/00;A61B5/0205 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡诊 机器人 | ||
【主权项】：
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