[发明专利]机器人配准方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110326883.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113081266B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人配准方法、装置、电子设备及存储介质，在机器臂法兰运动过程中的第一时刻，记录追踪球在光学定位跟踪系统坐标系下的位置坐标以及机器臂法兰在机器臂坐标系下的位置坐标；根据追踪球在第一时刻、在光学定位跟踪系统坐标系下的位置坐标以及预先确定的机器臂法兰与追踪球之间的位置关系，确定机器臂法兰在第一时刻、在光学定位跟踪系统坐标系下的位置坐标；根据机器臂法兰在第一时刻、在光学定位跟踪系统坐标系下的位置坐标以及机器臂法兰在第一时刻、在机器臂坐标系下的位置坐标，确定光学定位跟踪系统坐标系中的位置坐标与机器臂坐标系中的位置坐标之间的换算关系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌，未经北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110326883.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
