[发明专利]一种融合多种智能感知的混联按摩机器人有效
| 申请号： | 202110327193.1 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113304037B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 雷静桃;蔡申旸;陈冬冬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H39/02;A61H7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合多种智能感知的混联按摩机器人，属于康复机器人技术领域，包括箱体、三维移动装置、并联机器人、末端执行器和按摩头；箱体底部有花纹脚杯和万向刹车轮，箱体上固定有三维移动装置；三维移动装置能调节并联机器人的空间位置，末端固定有并联机器人；并联机器人有6个自由度，用于实现不同按摩手法，并联机器人的动平台固定末端执行器；末端执行器上有力传感器，末端执行器下部固定按摩头；按摩头有触觉传感器。本发明采用混联构型，工作空间大、负载能力强、自由度多、按摩手法；采用双目摄像头进行患者穴位识别和定位，采用力觉、触觉传感器实时检测按摩力，本发明可帮助医护人员对患者进行按摩，满足不同患者的个性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 多种 智能 感知 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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