[发明专利]适用于多地形的多传感器融合的2Dslam方法及其系统在审
| 申请号： | 202110327244.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113218408A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 江如海;王玉龙;袁胜;刘跃;丁骥 | 申请（专利权）人： | 合肥中科智驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐 |
| 地址： | 230091 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多地形的多传感器融合的2Dslam方法，通过读取激光雷达和编码器数据，解算编码器数据和处理雷达数据；扫描线特征分割点云，得到地面点云和非地面点云，并计算出坡度信息；依据坡度信息将三维非地面点云投影到二维；编码器和激光雷达二维点云粒子滤波融合。还公开了一种适用于多地形的多传感器融合的2Dslam系统。本发明所述方法适用于平坦、颠簸和斜坡地形，突破传统2Dslam适用场合，进一步扩展应用场景，融合多传感器提高了算法的定位和建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 地形 传感器 融合 dslam 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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