[发明专利]一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法有效
| 申请号： | 202110327499.7 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113137966B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈政;郭振西;陈芳;张箭飞;武斌;唐毛;季登高;陈志刚;孙晓松;巩英辉;谢佳;余颖;韩伯雄;刘辉;杨丁 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01S17/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法，首先根据飞行剖面任务，结合星历信息制定分时观测方案，获取飞行器到观测卫星的几何距离；然后通过分时观测得到的测距信息，得到激光测距导航系统给出的飞行器位置在导航系下的估计值X |
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| 搜索关键词： | 一种 利用 激光 测距 组合 导航 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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