[发明专利]白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法

摘要

本发明提供的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法，属于白酒酿造技术领域，主要解决人工操作的效率低下的问题。包括入缸装置和出缸装置，其特点是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料机构，所述目标缸捕捉机构包括在横梁上的轨道上运行的X向行走机构、在支架上的轨道上运行Y向行走机构；所述取料机构包括固接在X向行走机构上的取料筒升降油缸、筒架、筒架旋转机构、与取料筒升降油缸的活塞固接的取料筒和取料筒铲头；所述筒架与X向行走机构旋转滑动连接，且筒架可以绕所述取料筒升降油缸的缸筒转动；所述取料筒铲头共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与取料筒铰接，每一组通过牵拉杆与铲头收放机构连接。