[发明专利]误差消除方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110328512.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113081267B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种误差消除方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集多个配准点的信息，所述配准点的信息包括目标器械在第一配准点的位置坐标与第一追踪架在采集第一配准点时的位置矩阵；其中，所述第一追踪架安装在与所述目标器械邻近的刚性物体上；所述第一配准点为所述多个配准点中的任意一个；根据第一追踪架在采集第一配准点时的位置矩阵以及预先确定的第一追踪架在配准准备状态下的位置矩阵，计算第一配准点的误差矩阵；根据目标器械在第一配准点的位置坐标以及所述第一配准点的误差矩阵，计算目标器械在第一配准点的误差消除后的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 消除 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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