[发明专利]一种新型小管径地下管道清洗机器人在审
| 申请号： | 202110330006.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112901901A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 付西光 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;B08B9/049;B08B9/051;F16L101/12 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 马俊 |
| 地址： | 201204 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型小管径地下管道清洗机器人，包括机器人本体、主驱动模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，机器人本体上集成有所述主驱动模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；主驱动模块接收来自地面的高压水的正向输入并同时依靠一部分高压水反向输出产生的反作用力而推动机器人本体前进；高压水清洗模块与主驱动模块连通，其依靠主驱动模块传输来的一部分高压水对机器人本体前进时前部的地下管道进行清洗；所述智能粉碎模块包括动力模块、变速模块、粉碎模块，其中粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物。本申请提供一种新型小管径地下管道清洗机器人，采用新型的驱动方式，使机器人体积最小化，同时实现了机器人运动、粉碎、清洗协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 小管径 地下管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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