[发明专利]基于深度图像不连续性检测的自动去除遮挡的虚拟现实漫游辅助可视化方法

摘要

本发明基于深度图像不连续性提出了一个自动去除遮挡的虚拟现实(VR)漫游辅助可视化方法。当用户在虚拟现实环境中漫游时，该方法能够实时自动的建立去遮挡效果。首先从当前视点按常规渲染场景，然后提取生成的深度缓冲区，从缓冲区内检测深度不连续性来构建去遮挡门户，并通过突出显示去遮挡门户指示其可用性。用户可以选其中任何一个可用去遮挡门户，一旦启动，该方法将自动建立一个与用户同步运动绑定的第二视点，可以由用户自行控制其移动。第二视点用于构建具有分段线性的图形相机，使用建立的图形相机渲染可以获得场景的多视点渲染效果，该效果显示了从第二视点收集的样本，从而减少了遮挡。该方法能够达到实时交互的效率，并且显著提高了用户在虚拟场景内漫游或探索的效率。